东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制

ISSN号：1671-7147
期刊名称：江南大学学报(自然科学版)
时间：0
页码：379-384
分类：TP273.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O232[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
作者机构：[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038, [2]解放军93619部队,天津301716
相关基金：国家自然科学基金项目（60904038）.
相关项目：基于周期自适应控制的飞行控制方法研究

关键词：多速率采样输出反馈, 幂次函数, 滑模控制, 无刷直流电机, 位置伺服系统, multirate output feedback, power - function, sliding mode control, brushless DC motor, position servo system.

中文摘要：

研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。

英文摘要：

The design of sliding mode output feedback control for uncertain discrete time systems is discussed. A new approach for discrete sliding mode control （DSMC） based on the power-function reaching law approach together with the multirate output feedback technique is presented. This method is applied to a brushless DC motor position servo system. The method uses only position signal to accomplish position servo system. Theoretical analysis and simulation results show that the controller designed can eliminate the chattering and provide the servo system with perfect tracking ability and strong robustness.

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