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基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制
  • 期刊名称：中国机械工程
  • 时间：0
  • 页码：823-827
  • 语言：中文
  • 分类：TP277[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.820.7[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构：[1]湖南省城建职业技术学院,湖南湘潭411101
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（项目编号：60775047）
  • 相关项目：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究
作者： 王耀南|彭金柱|余洪山|
关键词： 渣土车检测, 视觉检测, 监控系统, TCP/IP, Residue soil inspection Visual inspection Surveillance system TCP/IP
中文摘要：

针对渣土车监控系统,设计了系统的硬件结构,详细介绍系统组成,采用TCP/IP技术,完成对控制现场的网络化监控。通过现场测试证明,该系统实时性好,可靠性高。

英文摘要：

This paper design the surveillance system and actualizes hardware structure, and use TCPAP technical to control the locale site. Experiment result demonstrates this system superiority such as real-time and reliability.

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