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Optimal design of a parallel mechanism with three rotational degrees of freedom
  • ISSN号:0736-5845
  • 期刊名称:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  • 时间:2012.8.8
  • 页码:500-508
  • 相关项目:新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术研究
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