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Vision based terrain reconstruction for planet rover using a special binocular bundle adjustment
  • ISSN号：1673-565X
  • 期刊名称：《浙江大学学报：A卷英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP317.4[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]Institute of Information and Communication Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China, [2]Zhejiang Provincial Key Laboratory of Information Network Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foundation of China （Nos. 60505017 and 60534070） and the Science Planning Project of Zhejiang Province, China （No. 2005C14008）
作者： Min-yi SHEN, Zhi-yu XIANG, Ji-lin LIU
关键词： 3D重构, BBA, 信息处理, 计算机技术, 3D reconstruction, Binocular bundle adjustment （BBA）, Scale-invariant feature transform （SIFT）, Re-projectionerror, RANSAC
中文摘要：

Corresponding author E-mail： xiangzy@zju.edu.cn

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期刊信息
  • 《浙江大学学报：A卷英文版》
  • 中国科技核心期刊
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  • 主办单位:浙江大学
  • 主编：
  • 地址：杭州浙大路38号，浙江大学学报《英文版》编辑部
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  • 国际标准刊号：ISSN：1673-565X
  • 国内统一刊号：ISSN：33-1236/O4
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