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超磁致伸缩致动器的数学模型和控制技术
  • ISSN号:1007-2373
  • 期刊名称:河北工业大学学报
  • 时间:2013.2.1
  • 页码:6-13
  • 分类:TN712.2[电子电信—电路与系统] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]河北工业大学工程电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室
  • 相关基金:国家自然科学基金(50971056,51171057,51107030,51201055)
  • 相关项目:滞回特性小的超磁致伸缩合金Tb-Dy-Ho-Fe系相图与合金的制备及其磁性研究
中文摘要:

采用超磁致伸缩材料Terfenol-D可以研制出推进力大、量程大、纳米级分辨率的超磁致伸缩致动器,在超精密加工、精密定位、机器人以及微型机电系统等领域有着广阔的应用前景.本文对超磁致伸缩材料的磁化机理、超磁致伸缩致动器的非线性模型、控制技术及精密位移控制系统作了较为详细的评述,并指出了超磁致伸缩致动器的模型与控制技术的发展趋势.

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期刊信息
  • 《河北工业大学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:河北省教育厅
  • 主办单位:河北工业大学
  • 主编:郭士杰
  • 地址:天津市北辰区双口镇西平道5340号
  • 邮编:300401
  • 邮箱:xuebao@hebut.edu.cn
  • 电话:022-60438311
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-2373
  • 国内统一刊号:ISSN:13-1208/T
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1999年河北省高校学报“三优”评比优秀学报一等奖,2000年河北省优秀科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),德国数学文摘,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版)
  • 被引量:6302