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Robust Fuzzy Tracking Control for Nonlinear Networked Control Systems with Integral Quadratic Constraints
  • ISSN号：1001-506X
  • 期刊名称：《系统工程与电子技术》
  • 时间：0
  • 分类：TP271.71[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, PRC, [2]School of Energy and Powcr Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410114, PRC
  • 相关基金：This work was supported by National Natural Science Foundation of China （No. 60574014, No. 60425310）, Doctor Subject Foundation of China （No. 200805330004）, Program for New Century Excellent Talents in University （No. NCET-06-0679）, Natural Science Foundation of Hunan Province of China （No. 08JJ1010）, and Science Foundation of Education Department of Hunan Province （No. 08C106）.
作者： Zhi-Sheng Chen[1,2], Yong He[1], Min Wu[1]
关键词： 鲁棒跟踪控制, 网络控制系统, 积分二次约束, 模糊模型, 非线性, LYAPUNOV函数, 时变时滞系统, 控制系统改造, Nonlinear networked control system, fuzzy model, robust tracking, integral quadratic constraint, linear matrix inequality.
中文摘要：

这份报纸用 Takagi-Sugeno (T-S ) 为非线性的联网的控制系统(NCS ) 的一个类调查柔韧的追踪控制问题模糊模型途径。基于从 NCS 转变的一个变化时间的延期系统，包含更有用的信息的扩充 Lyapunov 功能被构造。一个不太保守的足够的条件被建立以便靠近环的系统稳定性和时间域积分当变化时间的导致网络的延期和包损失被考虑时，二次的限制(IQC ) 满足。模糊追踪控制器设计计划以线性矩阵不平等(LMI ) 被导出，平行散布了赔偿(PDC ) 。而且，为非线性的 NCS 的柔韧的稳定标准作为追踪的控制结果的扩展被给。最后，数字模拟被提供说明建议方法的有效性和优点。

英文摘要：

This paper investigates the robust tracking control problcm for a class of nonlinear networked control systems （NCSs） using the Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model approach. Based on a time-varying delay system transformed from the NCSs, an augmented Lyapunov function containing more useful information is constructed. A less conservative sufficient condition is established such that the closed-loop systems stability and time-domain integral quadratic constraints （IQCs） are satisfied while both time-varying network- induced delays and packet losses are taken into account. The fuzzy tracking controllers design scheme is derived in terms of linear matrix inequalities （LMIs） and parallel distributed compensation （PDC）. Furthermore, robust stabilization criterion for nonlinear NCSs is given as an extension of the tracking control result. Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness and merits of the proposed method.

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期刊信息
  • 《系统工程与电子技术》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:中国航天科工防御技术研究院 中国宇航学会 中国系统工程学会
  • 主编：施荣
  • 地址：北京142信箱32分箱
  • 邮编：100854
  • 邮箱：xtgcydzjs@126.com
  • 电话：010-68388406
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-506X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2422/TN
  • 邮发代号:82-269
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,全国优秀科技期刊,中国科技论文统计用刊,中国期刊方阵“双百”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:34341