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基于间歇反馈多维泰勒网的动力学模型
  • ISSN号：1874-1029
  • 期刊名称：自动化学报
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096, [2]东南大学自动化学院,江苏南京210096
  • 相关基金：国家自然科学基金重点资助项目（60934008）; 中央高校基本科研业务费专项资金资助（2242014K10031）
  • 相关项目：知识化制造系统优化方法研究与应用
作者： 周博|严洪森|
关键词： 巡航导弹, 滑模控制, MATLAB仿真, cruise missile, sliding mode control, MATLAB simulation
中文摘要：

巡航导弹飞行轨迹的精确控制可以实现其精确打击的目的。提出了一种基于滑模控制技术的巡航导弹飞行轨迹控制方法,并建立了一个完整的巡航导弹控制系统,以实现对巡航导弹全通道飞行的精确控制与完全仿真,且具有一定的鲁棒性。首先建立巡航导弹的全通道飞行轨迹模型,介绍滑模控制方法及其特点。然后根据所建导弹模型,构建整体控制回路的框架,并基于趋近律来设计滑模控制器。最后调节控制参数进行仿真。结果表明,基于趋近律的滑模控制方法对非线性强耦合的导弹模型可以实现有效的控制。

英文摘要：

In this paper,a method of the cruise missile flight trajectory control based on the technology of sliding mode control（SMC） is proposed,and a complete cruise missile control system is established to realize the flight precise control and complete simulation for the cruise missile,which is of certain robustness.The result shows,based on the reaching law the sliding model control can realize the effective control of nonlinear and strong coupling model of the cruise missile.

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