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双层管与流体多场耦合数值模拟
  • ISSN号：2095-4107
  • 期刊名称：《东北石油大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：O313.7[理学—一般力学与力学基础;理学—力学]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学,南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金（10672073）
作者： 刘巨保[1], 张强[1], 罗敏[1], 李治淼[1], 陈冬芳[1]
关键词： 绳系系统, 线性化, μ控制器, 鲁棒控制实验
中文摘要：

以交流伺服电机为作动器实现对绳系单体系统的鲁棒控制,建立绳系单体系统的非线性动力学模型,基于平衡点线性化设计μ控制器,针对系统选取合适的权函数并作降阶处理进行在线鲁棒控制。实验结果表明,初始干扰角度在0.4rad范围内,所设计的μ控制器可有效抑制模型参数不确定性及扰动影响,系统有较好的鲁棒性。

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期刊信息
  • 《东北石油大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江省教育厅
  • 主办单位:东北石油大学
  • 主编：阎铁
  • 地址：黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号东北石油大学学报编辑部
  • 邮编：163318
  • 邮箱：xuebao@nepu.edu.cn
  • 电话：0459-6503458
  • 国际标准刊号：ISSN：2095-4107
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1582/TE
  • 邮发代号:14-90
  • 获奖情况:
  • 教育部全国高等学校自然科学学报二等奖,中国高校特色期刊奖,黑龙江省优秀科技期刊一等奖,全国高校科技期刊优秀编辑质量奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国石油文摘,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:948