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实现无人机认知导航的视觉环境感知研究进展
  • ISSN号：1009-1319
  • 期刊名称：《飞航导弹》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]空军工程大学
  • 相关基金：国家自然科学基金（61273048）
作者： 吴德伟[1], 李伟龙[1], 周阳[1], 杜佳[1]
关键词： 认知导航, 环境感知, 仿生视觉
中文摘要：

介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理及其应用角度,梳理了仿生视觉的研究进展。借鉴认知科学思想,从信息认知处理的角度,提出了基于高级视觉感知的认知导航框架,并分析了该方法具有的优势以及需解决的关键问题。

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期刊论文 38
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期刊信息
  • 《飞航导弹》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:中国航天科工集团公司第三研究院310所
  • 主编：蔡顺才
  • 地址：北京市7254信箱4分箱
  • 邮编：100074
  • 邮箱：310feihang@sina.com
  • 电话：010-68376009
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-1319
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1770/TJ
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1988年在航天系统的科技期刊评比中荣获三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:5659