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基于特征模型的力矩饱和卫星姿态控制
  • ISSN号：1672-7207
  • 期刊名称：《中南大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]北京控制工程研究所, [2]空间智能控制技术重点实验室
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(61203075)
作者： 于海祥[1,2]
关键词： 控制输入饱和, 姿态机动, 特征模型, 低增益反馈控制
中文摘要：

针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器。根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,计算特征模型的参数范围。介绍低增益饱和控制设计方法,以特征模型为控制对象模型设计低增益饱和控制器,解决控制输入饱和所带来的性能下降甚至不稳定的问题。特征模型有效解决低增益控制器设计方法难以应用于一些复杂对象控制的问题。输入饱和的卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法有效性。

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期刊信息
  • 《中南大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编：黄伯云
  • 地址：湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编：410083
  • 邮箱：zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话：0731-88879765
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-7207
  • 国内统一刊号：ISSN：43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:20874