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基于PLC技术的液控分拣机械手的设计
  • ISSN号:1001-3881
  • 期刊名称:《机床与液压》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]苏州科技大学数理学院,苏州215009, [2]苏州科技大学天平学院,苏州215009
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51375323);苏州科技计划资助项目(SYN201509);江苏‘青蓝工程’资助;江苏省高等学校自然科学研究项目资助(17KJD110009);苏州科技大学天平学院青年科研基金项目(TPQN2016002)
中文摘要:

研究了具有时变时延的网络化控制系统的量化控制问题。首先在考虑量化因素的影响下,基于网络传输环境建立了一类包含时延和量化信息的新的网络化控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和线形矩阵不等式(LMI)方法,给出系统稳定性条件和对数量化控制器的设计方法;最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。

英文摘要:

The problem of quantized control of networked control systems with time-varying delay is discussed. Based on the network transmission environment,a new networked control system with delay and quantization considered is firstly modeled. Then,by using Lyapunov stability theory and linear matrix inequality( LMI) approach,the stable condition of the system is given and the method for designing logarithmic quantization controller is proposed. Finally,simulations are implemented to demonstrate the effectiveness of the model.

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期刊信息
  • 《机床与液压》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会生产工程分会 广州机械科学研究院
  • 主编:闵新和
  • 地址:广州市黄埔区茅岗路828号
  • 邮编:510700
  • 邮箱:jcy@gmeri.com
  • 电话:020-32387859
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3881
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1259/TH
  • 邮发代号:46-40
  • 获奖情况:
  • 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖2010年...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:28254