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基于GF集的3T1R类并联机构构型研究
  • ISSN号：1006-2343
  • 期刊名称：机械设计与研究
  • 时间：0
  • 页码：31-40
  • 语言：中文
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300130, [2]上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240, [3]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004
  • 相关基金：国家重点基础研究发展规划973项目（2006CB705400）、自然科学基金重点项目（60534020）、航空科学基金项目（20060157001）资助
  • 相关项目：大载荷下微位移与低频微振动智能化主动控制研究
作者： 余发国|史巧硕|高峰|
关键词： 并联机构, 型综合, GF, 集, Parallel mechanism, Type synthesis, GFset
中文摘要：

GF集是一种特殊的集合，用于对机构末端的运动特征进行描述。首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法，而后提出了基于GF集的3T1R并联机构构型方法。根据该构型方法，得到可构成3T1R类并联机构的GF集的各种组成方式，并列举出具有确定运动特征的支链。最后，根据GF集的求交运算法则，构造了3T1R类并联机构。

英文摘要：

A GF set is utilized to describe the kinematic characteristics of an end - effector of a parallel mechanism, The basic concept of GF set and the type synthesis principle based on Gr set are first introduced. A new method for the type synthesis of 3T1R parallel mechanisms based on GF set is then presented, According to the approach pro- posed in this paper, composing patterns of the GFset of 3T1R parallel mechanisms are obtained. Kinematic limbs with specific kinematic character/stics that can be applied to construct 3T1R parallel mechanisms are then enumerated. Finally, the type synthesis of 3T1R parallel mechanisms is developed using the feasible kinematic limbs.

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期刊信息
  • 《机械设计与研究》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:上海市科学技术协会
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：邹慧君
  • 地址：上海市华山路1954号(上海交通大学内)
  • 邮编：200030
  • 邮箱：jofmdr@126.com
  • 电话：021-62932023
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2343
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1382/TH
  • 邮发代号:4-577
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,中国科技论文统计用刊
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:9239