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中文摘要：
介绍了日本准天顶卫星系统的基本特征,包括其为达到高完好性而设计的高倾斜椭圆轨道。详细说明了该系统的导航信号设计,包括与GPS兼容的信号及新设计的两种信号结构。
英文摘要：
This paper describes the basic characteristics of the Japanese Quasi-Zenith Satellite System,including the highly inclined elliptical orbit designed to achieve high integrity,and elaborates on the navigation signals of the system design,including a signal compatible with the GPS,and the structure of the newly designed two signal.
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Derivation of the radial gradient of the gravity based on non-full tensor satellite gravity gradient
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