位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
一种基于信息融合的深空巡航段自主导航算法
  • 期刊名称：上海航天
  • 时间：0
  • 页码：22-25+45
  • 语言：中文
  • 相关项目：深空探测自主导航理论与方法研究
作者： 崔平远|常晓华|崔祜涛|
同期刊论文项目
深空探测自主导航理论与方法研究
期刊论文 33 会议论文 5 专利 6
同项目期刊论文
一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法
基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究
一种深空自主导航系统可观测性分析方法
基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究
利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算
基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用
绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究
惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法
基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究
基于路标观测角的星际着陆器自主位姿确定技术
基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计
星际软着陆机动能力评估方法研究
小天体高速撞击器视线制导律设计
太阳矢量在行星际探测器姿态估计中的应用研究
单输出系统的能观性度量方法及其应用研究
行星表面陨石坑检测与匹配方法
基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究
基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究
小天体撞击器GNC系统设计与仿真
深空着陆器随机优化制导律设计
基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究
基于视线矢量的深空自主导航算法研究
线性系统能观性的鲁棒性
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究
深空探测器自主技术发展现状与趋势
火星进入段自主导航技术研究现状与展望
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究
深空着陆器对偶控制策略
一种快速多尺度特征点匹配算法
基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法