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车轮多分力传感器静态解耦方法
  • ISSN号:1000-1298
  • 期刊名称:《农业机械学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP212.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.34[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构:[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室博士后讲师安徽农业大学,北京市100084, [2]北京工业大学环境与能源工程学院教授通讯作者,北京市100022, [3]东南大学仪器科学与工程学院教授博士生导师,南京市210096, [4]安徽农业大学工学院讲师,合肥市230036
  • 相关基金:安徽农业大学稳定和引进人才科研资助项目(项目编号:2007-01-01)、安徽农业大学校长青年基金项目(项目编号:2007qnr17)江苏省交通科学研究计划项目(项目编号:05C02)
中文摘要:

从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3种回归模型对多分力传感器维间耦合进行量化对比分析。结果表明:标定主通道线性特性显著;自行研制轮力传感器静态耦合率与国外产品相当;最小二乘支持向量回归机回归精度高、泛化能力强和算法稳定;对标准正交最小二乘径向基神经网络算法改进回归效果显著。

英文摘要:

Both calibration method and static decoupling algorithm were employed to analyze wheel force transducer (WFT). Firstly, the calibration procedure and extraction of sample data were presented in detail based on the self-developed hydraulic bench. Then, three decoupling methods were utilized respectively to quantify the coupling effects. The main findings are as the follows: the linearity of each main calibration channel is notable; the calculated rate of static coupling of the self-developed WFT is equal to the same-type foreign product; the least square support vector regression (LS-SVR) algorithm owns the characteristics of high regression precision, outstanding generalization and excellent algorithm stability; the method to modify the algorithm of the standard OLS-RBF NN (orthogonal least square radial-basis-function neural network) improves the regression performance significantly.

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期刊信息
  • 《农业机械学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
  • 主编:任露泉
  • 地址:北京德胜门外北沙滩一号6号信箱
  • 邮编:100083
  • 邮箱:njxb@caams.org.cn
  • 电话:010-64882610 64867367
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-1298
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 获奖情况:
  • 荣获中国科协优秀期刊二等奖,1997~2000年连续4年获中国科协择优资金,被列入中国期刊方阵,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),英国农业与生物科学研究中心文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:42884