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基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制
  • ISSN号：1000-8152
  • 期刊名称：Kongzhi Lilun Yu Yinyong/control Theory and Applic
  • 时间：0
  • 页码：723-729
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60835001,61040011）; 华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目（2009ZZ0056）
  • 相关项目：面向精密电子组装生产线的关键视觉检测与优化控制问题研究
作者： 李致富|袁鹏|胡跃明|
关键词： 回滞, 自适应逆, 反步法, 非线性系统, hysteresis, adaptive inverse, backstepping, nonlinear system
中文摘要：

针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishlinskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.

英文摘要：

Employing the backstepping technique, an adaptive inverse controller is designed for a class of uncertain dynamic nonlinear systems preceded by an unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis. Decomposing the Prandtl-Ishlinskii model into a discrete Prandtl-Ishlinskii operator and a small term of bounded error, we developed an adaptive inverse control algorithm. The designed controller ensures that the closed-loop system for global stability. Finally. the effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through a simulation example.

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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编：胡跃明
  • 地址：广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编：510640
  • 邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话：020-87111464
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8152
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21084