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分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制
  • ISSN号:1001-506X
  • 期刊名称:系统工程与电子技术
  • 时间:2013.5.15
  • 页码:1070-1074
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]湘潭大学智能计算与信息处理教育部重点实验室,湖南湘潭411105, [2]湖南工程学院智能控制研究所,湖南湘潭411101
  • 相关基金:国家自然科学基金(61104072,61174211);湖南省自然科学基金(10JJ8004);湖南省重点学科建设项目(081101)资助课题
  • 相关项目:参数不确定时滞复杂网络动力系统的保性能控制
中文摘要:

针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。

英文摘要:

A P-type iterative learning control (ILC)scheme for a class of fractional order nonlinear time delay systems is presented. First, using properties of the fractional differential calculus and the generalized Gronwall inequality, a norms based inequality for systems state is derived. Second, by introducing the λ-norm, the sufficient conditions for the convergence of the control input and the tracking errors under open loop and closed-loop P-type ILC are obtained, which have less conservative compared with the existing results. Finally, the validity of the proposed method are verified by a numerical example.

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期刊信息
  • 《系统工程与电子技术》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:中国航天科工防御技术研究院 中国宇航学会 中国系统工程学会
  • 主编:施荣
  • 地址:北京142信箱32分箱
  • 邮编:100854
  • 邮箱:xtgcydzjs@126.com
  • 电话:010-68388406
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-506X
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2422/TN
  • 邮发代号:82-269
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,全国优秀科技期刊,中国科技论文统计用刊,中国期刊方阵“双百”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:34341