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Design and implementation of a modular self-reconfigurable robot
  • 期刊名称：High Technology Letters
  • 时间：0
  • 页码：227-232
  • 语言：中文
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F830.59[经济管理—金融学]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China（2006AA04Z220）, the National Natural Science Foundation of China（60705027） and Partially Supported by Progranl for Changjiang SchoLars and Innovative Research Team in University（PCSIRT）（IRT0423）.
  • 相关项目：自重构晶胞机器人非均一单元模型及结晶重构理论研究
作者： 朱延河|赵杰|唐术锋|
关键词： 自重构机器人, 模块化设计, 机制设计, 重新配置, 旋转自由度, 嵌入式电源, 标准模块, 立方结构, self-reconfigurable robot, modular, twin-rotation, connecting mechanism
中文摘要：

Zhao Jie, born in 1968. He received his Ph. D de- grees in Harbin Institute of Technology in 1996. His re- search interests include self-reconfigurable robot, teleop- eration technology and multi-sensor integration and fusion techniques. To whom correspondence should be addressed. E-mail： tangshufeng@hit.edu.en

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