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A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：《机器人》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X16[环境科学与工程—环境科学]
  • 作者机构：[1]Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the High Technology Research and Development Progranmae of China（2006AA04Z245） and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （PCSIRT） （IRT0423）.
作者： Chen Fu Zang Xizhe Yan Jihong Zhao Jie[1]
关键词： 六足机器人, 复杂地形, 控制结构, 自主运动, 步态规划, 仿生机器人, 地方性法规, 分布式网络, hexapod robot, rough terrain walking, motion planning, free gait, leg-end trajectory planning
中文摘要：

To whom correspondence shottld be addressed. E-mail： ct982202@yahoo. com. cn Chen Fu, born in 1980. He is currently a Ph. D. candidate in the Robot Research Institute of Harbin Institute of Technology. He received his B.S. and M.S. degrees from Harbin Institute of Technology in 2002 and 2004 respectively. His research interests include mobile robot, etc.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997