中文摘要：

机械化和自动化是铸造生产的重要课题，而作为机械系统的组成部分，附线的输送系统的运动功能和运动平稳性对生产过程影响较大。基于Sohdworks软件建立了附线各部件的参数化三维几何模型，根据Hertz接触模型和恢复系数模型建立了附线系统的接触动力学模型。在ADAMS环境中，将液压系统简化为直线驱动单元和阻尼器，并根据系统的拓扑结构建立了附线的多体系统动力学模型。提出了临界阻尼系数和参数匹配的策略，并进行动力学仿真计算。仿真结果表明合理的阻尼系数能够保证台车运动平稳、冲击减小、并提高运动过程中和最终定位的位置精度。这对于提高生产效率和铸件质量具有重要意义。该方法与结果已应用于实际附线系统的运动功能调试。