康德的伦理学以义务论为其典型特征,而他对仁爱义务的阐述具有终极的意义。他曾经把“对他人的不完全义务”确定为仁爱义务,后来把仁爱义务确定为德性义务,包括形式性的善意义务,即按照“人是目的”的命令对他人人格的尊重;质料性的行善义务,即具体地促进他人的幸福。他论证了行善义务的客观约束力根据,从而从最终意义上论证了所有义务(包括法权义务和促进自己的完善等义务)对我们的普遍强制性。