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用李群李代数分析具有空间柔性变
  • 期刊名称：机械工程学报, Vol.43，No.12，pp184-189，2007
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性空间变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用
作者： 丁希仑、刘颖
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