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A constraint-stabilized method for multibody dynamics with friction-affected translational joints ba
  • ISSN号:1531-3492
  • 期刊名称:Discrete and Continuous Dynamical Systems-Series B
  • 时间:2011.9.9
  • 页码:589-605
  • 相关项目:单-双边约束非光滑多体系统动力学数值算法研究
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