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基于Petri Nets的无人机自主飞行任务管理系统
  • ISSN号：0255-8297
  • 期刊名称：《应用科学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TN911.73[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
  • 相关基金：航空支撑基金资助（05C52007）;国家自然基金资助（90716028）.
作者： 卫星[1], 姜长生[1]
关键词： PETRI, NETS, 自主飞行, 任务管理系统, Petri nets, autonomous flight, mission management system
中文摘要：

根据无人机自主飞行的任务规划与调度过程设计了任务管理系统的总体结构，讨论了体系结构的组成和功能；将一个完整的自主飞行侦察任务过程通过Petri Nets分解出若干子任务，用事件触发进行管理和调度；最后通过MATLAB中的Stateflow工具对整个无人机任务序列进行了仿真实现，保证了侦察任务的顺利执行．

英文摘要：

A total structure of the mission management system is designed based on the mission planning and scheduling of the UAV autonomous flight. The constitute and function of the structure is discussed. A complete autonomous flight mission is decomposed into a number of sub - missions, using the Petri nets through events triggered to do the management and scheduling; finally the simulation and authentication of UAV＇missiou sequence is carried out by the tool Stateflow in Matlab, which ensures the smooth implementation of a reconnaissance mission.

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期刊信息
  • 《应用科学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:上海市教育委员会
  • 主办单位:上海大学 中国科学院上海技术物理研究所
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  • 国际标准刊号：ISSN：0255-8297
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1404/N
  • 邮发代号:4-821
  • 获奖情况:
  • 首届中国高校优秀科技期刊,第2届中国高校优秀科技期刊奖,全国高校优秀科技期刊,中国科技期刊方阵双效期刊,上海市优秀科技期刊,首届《CAJ-CD》执行优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
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