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一种欠驱动船舶直线路径跟踪的预测控制器设计方法
  • ISSN号：1007-7294
  • 期刊名称：《船舶力学》
  • 时间：0
  • 分类：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]天津大学建筑工程学院 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海振华重工（集团）股份有限公司海上重工设计研究院
  • 相关基金：国家自然科学基金(50779033);; 国家863计划(2007AA11Z250)资助项目
作者： 张靖伦[1], 王晓飞[1]
关键词： 欠驱动控制, 重定义输出, 预测控制, 非线性观测器
中文摘要：

针对船舶直线路径跟踪控制系统中存在的非线性、欠驱动性,以及考虑到系统受到外界环境干扰的影响,基于重定义输出、解析模型预测控制、非线性观测器等技术,提出了一种直线路径跟踪控制算法,该算法能够使得欠驱动船舶渐进稳定于给定的直线参考路径。通过计算机仿真实验对所提算法进行了验证。结果表明,所提出的控制器具有理想的控制效果和良好的鲁棒性能。

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期刊信息
  • 《船舶力学》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国船舶重工集团公司
  • 主办单位:中国船舶科学研究中心 中国造船工程学会
  • 主编：颜开
  • 地址：江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
  • 邮编：214082
  • 邮箱：huanggr@cssrc.com.cn
  • 电话：0510-85555510
  • 国际标准刊号：ISSN：1007-7294
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1468/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 2000年获本系统科技进步一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:4916