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基于OpenGL的M_6iB型FANUC机器人三维运动仿真
  • ISSN号：1003-8728
  • 期刊名称：《机械科学与技术》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（50575180）资助
作者： 原大宁[1], 崔冬[1]
关键词： M_6iB型FANUC机器人, 正运动学分析, 运动仿真, Opengl, FANUC M_6iB robot , forward kinematics analysis , motion simulation , OpenGL
中文摘要：

利用OpenGL开发环境，与Visual C＋＋相结合，建立M_6iB型FANUC机器人三维模型；在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题，了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。

英文摘要：

We establish a 3D model for a FANUC M_6iB robot using OpenGL in combination with Visual C＋＋. Based on the model we develop a kinematic simulation system for the robot. The simulation results provide a good experimental means for studying the interference of its mechanical structure, and understanding the configuration and scope of its workspace.

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期刊信息
  • 《机械科学与技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:
  • 主办单位:西北工业大学
  • 主编：姜澄宇
  • 地址：陕西西安友谊西路127号
  • 邮编：710072
  • 邮箱：mst@Nwpu.edu.cn
  • 电话：029-88493054 88460226
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-8728
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1114/TH
  • 邮发代号:52-193
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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