采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义。都与阻尼器的特性有关。利用平均法研究了单自由度多频激励非线性汽车悬架系统的主共振,得到了一次近似解。然后,对理论解进行了数值验证,并研究了系统参数对主共振的影响,从而可以更加有效地控制汽车振动。