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七索并联对接机构作业空间分析及索力优化设计
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：机械工程学报
  • 时间：0
  • 页码：1-7
  • 分类：TP242.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM46[电气工程—电器]
  • 作者机构：[1]Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the National Basic Research Program of China （ No. 2007CB714007） , the National Natural Science Foundation of China （ No. 50975149） , and the Important National Science ＆ Technology Specific Projects of China （No. 2009ZX04014-.035, 2009ZX04001-042-02）.
  • 相关项目：刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究
作者： 唐乐为|唐晓强|汪劲松|
关键词： 混合控制策略, 位置/力控制, 并联机器人, 射电望远镜, 电缆, 驱动, 实验, 口径, large radio telescope, six-cable driven parallel manipulator, hybrid position/forcecontrol, tracking accuracy
中文摘要：

born in 1985. He received his M. S. from Tsinghua University in 2011. He also received his B.S. degree from Harbin Institute of Technology in 2008. His research interests include force transmission and system stability of the rigid mixed parallel manipulator, and the feed supporting system of complete scale model of FAST. tang-xq@ mail. tsinghua, edu. cn

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603