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船舶动力定位系统的在线模型预测控制
  • ISSN号：1000-4882
  • 期刊名称：《中国造船》
  • 时间：0
  • 分类：U664.8[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016, [2]常州信息职业技术学院,江苏常州213164
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金重点项目（60234010）
作者： 邓志良[1,2], 胡寿松[1], 张军峰[1]
关键词： 船舶, 舰船工程, 动力定位, 在线支持向量回归, 模型预测控制, ship engineering, dynamic positioning, online support vector regression, model predictive control
中文摘要：

针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案。在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整，确保预测模型的精确性。基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式，保证控制律的最优性以及算法的快速性。仿真结果证明了该控制方案的有效性。

英文摘要：

Model predictive control strategy based on linear kernel online SVR is proposed to solve ship dynamic positioning problem. The introduction of online SVR algorithm can ensure the accuracy of predictive model by online adjustment. Model predictive control based on linear kernel is able to obtain the analytical solution of control law conveniently and fleetly, which guarantee the optimal control law and expeditious algorithm. The simulation results show that the proposed control strategy is valid.

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期刊信息
  • 《中国造船》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国船舶重工集团公司
  • 主办单位:中国造船工程学会
  • 主编：吴有生
  • 地址：上海市高雄路185号
  • 邮编：200011
  • 邮箱：zhongguozaochuan@aliyun.com
  • 电话：021-63131146 63152086
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4882
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1497/U
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1993年中国科协优秀期刊三等奖、2008年中国造船工...
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6974