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Robotic assembly automation using robust compliant control
  • ISSN号：0736-5845
  • 期刊名称：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  • 时间：2013.4
  • 页码：293-300
  • 相关项目：基于点约束的工业机器人在线自标定方法研究
作者： Chen, Heping|Liu, Yong|
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