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基于FFRLS的质心位置修正的ESP控制研究
  • ISSN号：1000-680X
  • 期刊名称：《汽车工程》
  • 时间：0
  • 分类：U469.11[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构：[1]安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖241000, [2]合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥230009
  • 相关基金：国家自然科学基金（51605003,51375131和51575001）、国家自然科学基金汽车联合基金（U1564201）和安徽工程大学引进人才科研启动基金（2016YQQ002）资助.
作者： 张荣芸[1], 陈无畏[2], 时培成[1], 赵林峰[2], 肖平[1]
关键词： 汽车, 质心位置, 遗忘因子递推最小二乘估计, 参数自整定模糊PID控制, 稳定性控制
中文摘要：

建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质心侧偏角的期望值,最后设计了ESP系统的参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真和硬件在环试验,结果表明,考虑质心位置变化的ESP控制器的效果比未考虑的控制器好,使汽车在高速转向制动行驶时具有更好的横向稳定性。

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期刊信息
  • 《汽车工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国汽车工程学会
  • 主编：孟嗣宗
  • 地址：北京西城区莲花池东路102号天莲大厦1003室
  • 邮编：100055
  • 邮箱：sae860@sae-china.org
  • 电话：010-50950106 50950000
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-680X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2221/U
  • 邮发代号:2-341
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:17735