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UKF及其在目标跟踪中的应用
  • ISSN号:1002-0640
  • 期刊名称:《火力与指挥控制》
  • 时间:0
  • 分类:TN957[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072, [2]西安交通大学电子信息学院,陕西西安710049
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60501004)
中文摘要:

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪。研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正。通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单。

英文摘要:

The Extended Kalman Filter (EKF) is widely applied to target tracking in Gaussian noise environment. However its drawbacks are poor filtering precision and filtering disconvergence. In order to overcome those the Unscented Kalman Filter(UKF) is applied to target tracking in nonlinear system, and sampling strategy is proportionably modified. UKF is compared with EKF for target tracking. Simulation results show that UKF is superior in filtering precision, and provides stronger ability to suppress noise in lower complex.

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期刊信息
  • 《火力与指挥控制》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:北方自动控制技术研究所
  • 主编:高英武
  • 地址:山西太原193号信箱
  • 邮编:030006
  • 邮箱:HLYZ@chinajournal.net.cn;hlyz207@126.com
  • 电话:0351-8725026 8725316
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0640
  • 国内统一刊号:ISSN:14-1138/TJ
  • 邮发代号:22-134
  • 获奖情况:
  • 曾获信息产业部优秀期刊“编辑奖”,连续6年获山西省一级期刊称号
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:12079