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柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析
  • ISSN号:1007-5321
  • 期刊名称:北京邮电大学学报
  • 时间:0
  • 页码:75-79
  • 语言:中文
  • 分类:TH112[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构:[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876, [2]北京宽广电信高技术发展有限公司,北京100876
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(50705010 50775012); 北京市自然科学基金项目(3053017 3082014 3092015); 中央高校基本科研业务费资助项目(2009CZ08)
  • 相关项目:可重构模块化机器人位置统一逆解建模及通用算法研究
中文摘要:

为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻接矩阵的表示方法;为了对柔性变胞机构的构态变换进行深入分析,提出了一种基于邻接矩阵的数学运算分析方法.通过应用实例验证,所提的邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构的构态变换分析是有效和正确的.

英文摘要:

In order to establish and improve theoretical system of the compliant metamorphic mechanism,the structural representation and configuration analysis are studied.A definition is given,and component elements are analyzed.The structural schematic is provided to represent structural characteristics.The representation method of topological graph and adjacency matrix is put forward.In order to analyze configuration transformations on the compliant metamorphic mechanism deeply,a mathematic operation method based on adjacency matrix is presented as well.Its effectiveness and correctness of the method are proved by an example.

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期刊信息
  • 《北京邮电大学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:北京邮电大学
  • 主编:刘杰
  • 地址:北京海淀区西土城路10号195信箱
  • 邮编:100876
  • 邮箱:byxb@bupt.edu.cn
  • 电话:010-62281995 62282742
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-5321
  • 国内统一刊号:ISSN:11-3570/TN
  • 邮发代号:2-648
  • 获奖情况:
  • 美国工程信息公司(Ei)数据库收录期刊,1999年全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀...,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:7684