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A new asymmetrical mass distribution method on the analysis of universal "force-sensing" m
  • ISSN号：0143-991X
  • 期刊名称：Industrial Robot
  • 时间：2014
  • 页码：56-69
  • 相关项目：面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿真方法关键技术研究
作者： Tao Wang|Zhengyu Wang|Liqiang Sun|Zhijiang Du|
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