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Multisensor Information Fusion for People Tracking With a Mobile Robot: A Particle Filtering Approac
  • ISSN号:{001-89456}
  • 期刊名称:IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREME
  • 时间:2015.9.1
  • 页码:2427-2442
  • 相关项目:野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图
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