从资源三号卫星(ZY-3)影像严格几何模型出发,通过对星敏感器坐标系下各CCD探元指向角的分析,提出一种ZY-3成像在轨几何定标的探元指向角法。经对嵩山和洛阳两个试验区ZY-3影像的试验表明:本文方法简单易行,定标参数之间不存在相关性,在无须实验室定标参数的情况下,利用5个地面控制点对成像传感器在轨几何定标后,正视影像的对地目标定位精度优于±2.7 m,前后视立体像对对地目标定位的平面和高程精度分别优于±4.8 m和±3.2 m;将在轨几何定标获得的各CCD探元指向角用于ZY-3影像的外推定位,正视影像的对地目标定位精度优于±11 m,前后视立体像对对地目标定位的平面和高程精度分别优于±19 m和±4 m。