MAS(multi agent system)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基于Agent个性设计并实现了RoboCup仿真球队.实验结果表明该方法比能力对等的合作更加默契,更能体现MAS的自适应性.