考虑了概率可通链路的无线传感器网络最小能量路由,并对其进行了研究,从理论上分析了链路依概率可通时,理想情况下的最小能量路由,并给出了考虑概率可通链路的最小能量路由算法PRLMER,该算法基于地理位置信息,考虑实际的链路可通概率,实现最小能量路由.仿真结果表明,与GPSR算法相比,PRLMER在保证比较高的分组递交率的同时大幅降低了分组的端到端能耗.