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Rao-Blackwellized Particle Filters Associating Genetic Algorithms for Mobile Robot SLAM
  • ISSN号：1005-9113
  • 期刊名称：Journal of Harbin Institute of Technology
  • 时间：0
  • 页码：56-62
  • 相关项目：基于局部仿射不变特征的移动机器人单目vSLAM研究
作者： Hong Bingrong|Li Maohai|Piao Songhao|
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期刊论文 30
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期刊信息
  • 《哈尔滨工业大学学报：英文版》
  • 主管单位:工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工业大学
  • 主编：
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  • 国际标准刊号：ISSN：1005-9113
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1378/T
  • 邮发代号:14-263
  • 获奖情况:
  • 2000年获黑龙江省科技期刊一等奖,2012年获科技类“2012中国国际影响力优秀学术期刊...
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库
  • 被引量:160