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基于四元数的台体5SPS-1CCS 并联
  • 期刊名称：机械工程学报，2007，43（5）：8-13
  • 时间：0
  • 相关项目：以几何元素点线面构成的广义并联机构
作者： 黄昔光，廖启征，李端玲，魏世民
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