椒盐噪声去除是图像去噪领域的经典问题.开关滤波是一类流行的椒盐噪声去除方法.它将椒盐噪声去除过程分成噪声检测和噪声恢复两个阶段,先检测图像中的椒盐噪声点,然后仅对检测到的噪声点进行滤波恢复,保持非噪声点的灰度不变,有利于保护图像细节.在对椒盐噪声特性阐述的基础上,详细介绍了国内外近年来出现的10种开关滤波算法,分析了它们各自在噪声检测和噪声恢复上的优缺点.最后,指出了现有的开关滤波算法面临的一类新问题.