位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
倒立摆控制系统的设计与研究
  • ISSN号：1005-7277
  • 期刊名称：电气传动自动化
  • 时间：2011.2
  • 页码：34-37
  • 相关项目：一类欠驱动系统几个控制问题研究
作者： 杨世勇|谭翚|刘殿通|
同期刊论文项目
一类欠驱动系统几个控制问题研究
期刊论文 23 会议论文 1 著作 1
同项目期刊论文
Sliding Mode Fuzzy Dynamic Weighting Control for a Class of Nonlinear Underactuated Systems
Tracking Control for an Underactuated Two-Dimensional Overhead Crane
Neural network hysteresis modeling with an improved Preisach model for piezoelectric actuators
GA-based stable intelligent control for a class of underactuated mechanical systems
不确定非线性系统的二次稳定新方法
非线性递推控制TORA系统
Sliding Mode Supervised Fuzzy Control for a Class of Underactuated Nonlinear Systems
Modeling foe Type-2 T-S Fuzzy Systems based on Immune Principles
The Observer-Based Fuzzy H Controller of Nonlinear Systems
基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制
Nonlinear Recursive Design for the Underactuated IWP System
Nonlinear Control Chua’s Chaotic System
Nonlinear Controller Design for Underactuated Crane System
Nonlinear backstepping design for the underactuated TORA system
倒立摆与控制理论研究
Nonlinear Recursive Design for the Underactuated IWP System 
Composite state variable based nonlinear backstepping design for the underactuated TORA system
Second-order sliding mode tracking control for the piezoelectric actuator with hysteretic nonlineari
期刊信息
  • 《电气传动自动化》
  • 主管单位:甘肃省机械工业总公司
  • 主办单位:天水电气传动研究所有限责任公司
  • 主编：李润平
  • 地址：甘肃省天水市羲皇大道廿铺工业示范区22号
  • 邮编：741018
  • 邮箱：
  • 电话：0938-2582693
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-7277
  • 国内统一刊号：ISSN：62-1106/TM
  • 邮发代号:54-91
  • 获奖情况:
  • 甘肃省优秀科技期刊,中国电工行业优秀科技期刊,首届《CAJ-CD规范》执行优秀奖
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:3469