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中文摘要：
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠，与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人，集合了轮式移动和弹跳运动的优点，是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。
英文摘要：
Hopping robot can jumped over the barrier several times than its own size. The combination of hopping movement and the original movement can be greatly enhanced scope of robot＇s activities. In this paper, we design a new hopping robot with the ability to jump and wheeled mobile. We also design its control system. The robot consists of the merits of wheeled mobile and hopping movement. Meanwhile, we have done a simulation analysis of the robot＇s movement. The results show that robot has strong survival abilities.
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