欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
一种新的PUMA 类型机器人奇异回避算法
期刊名称:自动化学报(EI: 20082811370563)
时间:0
相关项目:空间机器人动力学参数在轨辨识及耦合特性研究
同期刊论文项目
空间机器人动力学参数在轨辨识及耦合特性研究
期刊论文 27
会议论文 2
同项目期刊论文
Calibration of a Space Robot using Genetic Algorithm
基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识
Unified Multi-domain Modeling and Simulation of Space Robot for Capturing a Moving Target
A Modeling and Simulation System of Space Robot For Capturing Non-Cooperative Target
Study On Non-holonomic Cartesian Path Planning of Free-Floating Space Robotic System
地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势
Target berthing and base reorientation of free-floating space robotic system after capturing
串联旋转关节空间机器人的动力学仿真系统
非合作航天器相对位姿测量方法的研究
Autonomous target capturing of free-floating space robot: Theory and experiments
Autonomous Path Planning and Experiment Study of Free-floating Space Robot for Target Capturing
A New Self-Calibration Method of Space Robots Based on Hand-Eye Vision
The Cartesian Path Planning of Free-Floating Space Robot Using Particle Swarm Optimization
空间机器人遥操作系统设计及研制
空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
空间机器人微重力模拟实验系统研究综述
空间机器人遥操作地面验证技术研究
非合作航天器的相对位姿测量
New self-calibration approach to space robots based on hand-eye vision
神经滑模控制在机器人轨迹跟踪中的应用
Enhancing pose accuracy of space robot by improved differential evolution