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中文摘要：
首先介绍了传统形态学算法，并分析了其应用方面的不足；然后提出了一种基于改进坡度参数的自适应形态学滤波方法；最后利用实际点云数据进行了实验。该方法通过划分格网自动计算当前区域坡度的平均值，从而得到适当的坡度参数用于后续高度阈值的计算。实验结果表明，该方法能更有效地识别地面点和地物点，对被建筑物包围的植被点滤除效果明显。
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