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基于RMD法的农业土壤表面三维重构与分析
  • ISSN号:1000-2030
  • 期刊名称:南京农业大学学报
  • 时间:2015.12.20
  • 页码:1030-1037-
  • 分类:U416[交通运输工程—道路与铁道工程] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]三峡大学机械与动力学院,宜昌443002, [2]南京农业大学工学院,南京210031
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(51175269)资助.
  • 相关项目:农业车辆-地面接触耦合作用下有效不平度形成机理研究
中文摘要:

为提高根据车辆动力学响应建立路面不平度时域模型的精度,对RBF神经网络的设计、输入神经网络的动力学响应参数和汽车车体测量点的位置进行了研究。基于拉格朗日第2方程建立了车身任意位置的5自由度振动模型,以滤波白噪声法建立的路面时域激励为车辆激励的输入和神经网络的理想输出,采用改进的人工鱼群算法(AFSA),针对车身测量点距质心的距离、待测量的动力学响应参数的类型和RBF神经网络的扩展系数建立了优化分析模型。提出了2种需测量的车辆动力学响应参数方案,以及各方案下车身测量点的具体位置。研究结果表明,2种方案的路面不平度时域激励估测精度均高于0.99。

英文摘要:

In order to improve the accuracy of the time domain model based on vehicle dynamic response, the design of the RBF neural network, the dynamic response parameters of the neural network and the position of the vehicle body measuring points were conducted. Based on the Lagrange second equation, degree 5 of freedom vibra- tion model of vehicle body at any position was established. The road time domain excitation was established for in- put of vehicle excitation and ideal output of neural network by the method of filtering white noise. An improved arti- ficial fish swarm algorithm (AFSA) was used to establish an optimization model for vehicle body measurement point centroid distance, the type of dynamic response parameters to be measured, and expansion coefficient of RBF neural network. Through the research, a strategy with two kinds of vehicle dynamic response parameters was proposed, as well as the specific location of the vehicle body measurement points. The results showed that the accuracy of the two schemes is very high, and the accuracy of the time domain is higher than 0.99.

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期刊信息
  • 《南京农业大学学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:南京农业大学
  • 主编:郑小波
  • 地址:江苏省南京市卫岗1号
  • 邮编:210095
  • 邮箱:nauxb@njau.edu.cn
  • 电话:025-84395214
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-2030
  • 国内统一刊号:ISSN:32-1148/S
  • 邮发代号:28-53
  • 获奖情况:
  • 中国自然科学核心期刊,全国优秀科技期刊,第二届江苏省十佳科技期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),英国农业与生物科学研究中心文摘,波兰哥白尼索引,英国动物学记录,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:22558