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网络控制系统的一种变采样周期动态调度策略
  • ISSN号:1002-0411
  • 期刊名称:《信息与控制》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]南通大学现代教育技术中心,江苏南通226019, [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60174019,60474034)
中文摘要:

针对一类有限时间区间上具有可重复性的BIBO稳定的一阶线性时变系统,将模型参考自适应辨识方法与迭代学习相结合,提出了模型参考自适应迭代学习的参数辨识算法。利用模型参考自适应辨识方法得到时变系统参数辨识结构,针对系统可重复的特点,基于Lyapunov方法得到时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识快时变的参数,而不需要参数时变结构的信息,并可保证参数估计误差和模型输出误差有界,且沿迭代轴逐点收敛。分析了参数收敛到真值的条件,系统仿真验证了辨识算法的有效性。

英文摘要:

A model reference adaptive iterative learning identification algorithm is proposed for a class of first order linear time-varying systems which are BIBO stable and repeatable in finite time interval. The identification structure of the time-varying system is obtained by combining the model reference adaptive identification approach with iterative learning. Based on the repeatability of the system, the iterative learning law for time-varying parameters is given by means of Lyapunov method. Rapidly time-varying parameters can be identified without information about the time-varying structure of unknown parameters. The boundedness and pointwise convergence along the iteration horizon can be guaranteed for the parameter errors and output tracking errors. The condition that the parameters converge to the true parameters is analyzed. The effectiveness of the algorithm is demonstrated by simulations.

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期刊信息
  • 《信息与控制》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王天然
  • 地址:沈阳市南塔街114号
  • 邮编:110016
  • 邮箱:xk@sia.cn
  • 电话:024-23970049
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0411
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1138/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊三等奖,中科院优秀期刊三等奖,辽宁省优秀期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:12960