现有的并发控制方法都是分别对各种数据对象进行并发控制处理,没有一个统一的解决方法.通过对实时计算机支持的协同工作系统中各种可操作对象及其属性和操作的分析,设计了一种基于属性-操作对象模型的并发控制方法.它可支持对文本、图形、图像以及三维对象的并发控制,可将所有作用于协作对象上的操作都分解为简单的原子操作,当并发操作发生冲突时只需进行简单赋值即可,降低了处理并发控制的复杂度;同时引入状态向量,改进了操作转换算法,有效地提高了系统的运行效率.