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中文摘要：
实现“8”字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现“8”字形轨迹曲线的影响。以仿鹰蛾微扑翼驱动机构作为应用实例，说明了齿轮连杆机构的设计方法。
英文摘要：
To design of a mechanism generating curves of figure eight type is meaningful for the theoretical study and applications. The influence on the shapes caused by the changes of the parameters of a geared five bar mechanism is investigated. An example is given to show the basic rule of designing a geared five bar mechanism to mimic the motions of the wing tip when a insect is in flight...
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