本文研究了拉索滑移对折叠索杆结构展开过程的影响。在提出一种基于悬链线解析解的二节点索单元的基础上,推导了索在支撑点处的滑移刚度,通过调整支撑点两侧索段的长度使两侧的索力满足协调关系,建立了能够考虑滑移的索结构运动过程分析方法。为了验证本文方法的正确性,对文献中介绍的两个算例进行了分析。分析结果表明本文方法能够正确有效的模拟索结构中的拉索滑移。最后对由四连杆机构和拉索构成的折叠索杆结构的展开过程进行了讨论。结果表明拉索滑移对索杆结构性能的影响较大;当拉索考虑滑移时,主动索的长度变化较小,而且节点坐标的改变幅度更大。